这些灵活的脚步帮助机器人行走速度更快

“机器人必须能够走快速，高效天然，地形凹凸不平，使他们可以到处去逛逛人可以去，但也许不应该，”艾米丽莱思罗普，该论文的第一作者，博士说：学生工程学院雅各布在加州大学圣地亚哥分校。

研究人员将在ROBOSOFT会议所发生几乎5月15日至7月15日，到2020年他们的研究成果。

“通常情况下，机器人只能在特定的关节运动控制，”迈克尔·托利，在加州大学圣地亚哥分校机械与航空航天工程系教授，论文的资深作者。 “在这项工作中，我们发现，可控制刚度，因此形状，它的脚效果优于传统设计的和机器人是能适应各种各样的地形。”

脚是由填充有咖啡渣乳胶膜制成的柔性球。结构灵感来自于大自然？如植物的根？通过人为的办法呢？如桩打入地下固坡？被嵌入的咖啡渣。

脚让机器人行走速度和抓地力更好，因为一个所谓的粒度干扰机制，使颗粒介质，在这种情况下，咖啡渣，去来回行为像一个坚实和行为像液体之间。当双脚触地，他们坚定，符合地面下方，并提供坚实的基础。然后，他们unjam和步骤之间转换时放松。支撑结构有助于灵活的脚步依然僵硬而卡住。

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资源 University of California - San Diego. "These flexible feet help robots walk faster." ScienceDaily. ScienceDaily, 2 June 2020. <www.sciencedaily.com/releases/2020/06/200602110135.htm>.