机器人假肢

的研究人员计算机视觉和不确定性AI已经开发出可以与现有的硬件集成，以实现使用机器人假肢或外骨骼行走在不同类型的地形更安全，更自然的方式人民的新软件。新的框架整合了计算机视觉到假肢的控制，并且包括允许该软件更好地考虑到不确定性的人工智能（AI）算法。

“下肢假肢的机器人需要执行根据地形不同的用户行为走，”埃德加Lobaton，在工作论文的合着者，电气和计算机工程的北卡罗莱纳州立大学的副教授说。 “我们已经创建了框架允许AI机器人中的假体预测地形用户的类型将被踩着，量化与预测的不确定性，并纳入不确定性纳入其决策。”

研究人员集中研究区分出需要在机器人假肢的行为调整至六不同的地形：瓷砖，砖，混凝土，草，“楼上”和“楼下”。

“如果不确定性的程度太高，AI是不是被迫做出的决定有问题，它可以代替通知用户，它没有足够的信心，对中国的预测行事，也可能默认为“安全“模式，”宋博轩钟，论文的主要作者，最近的博士说：来自北卡罗莱纳州立大学毕业。

新的“环境背景”框架既包括硬件和软件元素。研究人员设计用于与任何下肢外骨骼机器人或机器人假体装置使用的框架，但有一个附加的硬件：一个照相机。在他们的研究中，研究人员使用戴在眼镜和照相机摄像机安装在下肢假体本身。研究人员评估了AI如何能够利用计算机视觉的数据来自两个类型的相机，单独和共同使用时。

“结合计算机视觉到控制软件可穿戴式机器人是研究的一个激动人心的新领域，”海伦黄，论文的共同作者。 “我们发现，同时使用摄像头效果不错，但需要的计算能力很大，可能是成本过高。不过，我们也发现，仅使用相机安装在下肢的工作非常好，特别是对于短期的预测，比如什么地形会像两个下一步“。黄是在生物医学工程联合司在北卡罗来纳州和北卡罗莱纳州教堂山大学生物医学工程的杰克逊家族特聘教授。

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资源 North Carolina State University. "Computer vision and uncertainty in AI for robotic prosthetics." ScienceDaily. ScienceDaily, 27 May 2020. <www.sciencedaily.com/releases/2020/05/200527133147.htm>.