
Anında evrim: Yapay zeka yeni robotu saniyeler içinde sıfırdan tasarlıyor
Yeni yapay zekayı test etmek için araştırmacılar sisteme basit bir talimat verdi: Düz bir yüzeyde yürüyebilen bir robot tasarlayın. Doğanın ilk yürüyen türü evrimleştirmesi milyarlarca yıl sürerken, yeni algoritma evrimi yıldırım hızına sıkıştırarak yalnızca saniyeler içinde başarılı bir şekilde yürüyen robot tasarladı.
Ancak yapay zeka programı yalnızca hızlı değil. Aynı zamanda hafif bir kişisel bilgisayar üzerinde çalışır ve sıfırdan tamamen yeni yapılar tasarlar. Bu, genellikle enerjiye aç süper bilgisayarlar ve devasa büyüklükte veri kümeleri gerektiren diğer yapay zeka sistemleriyle keskin bir tezat oluşturuyor. Ve tüm bu verileri analiz ettikten sonra bile, bu sistemler insan yaratıcılığının kısıtlamalarına bağlı, yeni fikirler üretme yeteneği olmadan yalnızca insanların geçmiş çalışmalarını taklit ediyor.
Çalışma 3 Ekim'de Ulusal Bilimler Akademisi Bildiriler Kitabı'nda yayınlanacak.
Çalışmayı yöneten Northwestern'den Sam Kriegman, "İnsan tasarımcıların önyargılarına başvurmadan, evrimin trafik sıkışıklıklarını aşan, çok hızlı, yapay zeka destekli bir tasarım algoritması keşfettik" dedi. "Yapay zekaya karada yürüyebilecek bir robot istediğimizi söyledik. Sonra sadece bir düğmeye bastık ve hemen! Göz açıp kapayıncaya kadar, dünya üzerinde yürüyen herhangi bir hayvana hiç benzemeyen bir robotun planını oluşturduk. Ben bu sürece 'anlık evrim' diyorum."
Kriegman, Northwestern McCormick Mühendislik Okulu'nda bilgisayar bilimi, makine mühendisliği ve kimya ve biyolojik mühendislik dallarında yardımcı doçenttir ve Robotik ve Biyosistemler Merkezi'nin üyesidir. Kriegman'ın laboratuvarında çalışan bir bilim adamı olan David Matthews, makalenin ilk yazarıdır. Kriegman ve Matthews, çığır açan keşiflerinden önce birkaç yıl boyunca ortak yazarlar Andrew Spielberg ve Daniela Rus (Massachusetts Teknoloji Enstitüsü) ve Josh Bongard (Vermont Üniversitesi) ile yakın işbirliği içinde çalıştılar.
Ksenobotlardan yeni organizmalara
2020'nin başlarında Kriegman, tamamen biyolojik hücrelerden yapılan ilk canlı robotlar olan ksenobotları geliştirmesiyle medyanın geniş ilgisini çekti. Kriegman ve ekibi artık yeni yapay zekayı, yapay yaşamın potansiyelini keşfetme arayışlarında bir sonraki ilerleme olarak görüyor. Robotun kendisi mütevazı, küçük, yumuşak ve şekilsizdir. Ve şimdilik inorganik malzemelerden yapılmış. Ancak Kriegman, bunun, hayvanlar gibi doğrudan dünya üzerinde hareket edebilen yapay zeka tasarımlı araçlara yönelik yeni bir çağın ilk adımını temsil ettiğini söylüyor.
Kriegman, "İnsanlar bu robota baktıklarında işe yaramaz bir alet görebilirler" dedi. "Yepyeni bir organizmanın doğuşunu görüyorum."
Saniyeler içinde yürümeye sıfır
Yapay zeka programı herhangi bir istemle başlayabilirken Kriegman ve ekibi, karada yürüyebilen fiziksel bir makine tasarlamaya yönelik basit bir taleple başladı. Araştırmacıların katkısının sona erdiği ve yapay zekanın devreye girdiği yer burasıdır.
Bilgisayar yaklaşık bir kalıp sabun büyüklüğünde bir blokla başladı. Sallanabilir ama kesinlikle yürüyemez. Henüz hedefine ulaşmadığını bilen yapay zeka, tasarımı hızla yineledi. Her yinelemede yapay zeka, tasarımını değerlendirdi, kusurları tespit etti ve yapısını güncellemek için simüle edilen bloktan uzaklaştı. Sonunda, simüle edilen robot yerinde zıplayabiliyor, sonra ileri atlayabiliyor ve sonra karışabiliyor. Sonunda, yalnızca dokuz denemeden sonra, saniyede vücut uzunluğunun yarısı kadar, yani ortalama insan adımının yarısı kadar hızda yürüyebilen bir robot üretti.
Sıfır hareket özelliğine sahip şekilsiz bir bloktan tam yürüyen bir robota kadar tüm tasarım süreci dizüstü bilgisayarda yalnızca 26 saniye sürdü.
Kriegman, "Artık herkes yapay zekanın gerçek zamanlı olarak daha iyi ve daha iyi robot gövdeleri üretmesiyle evrimi iş başında izleyebilir" dedi. "Robotların evrimleşmesi daha önce bir süper bilgisayarda haftalarca deneme yanılma gerektiriyordu ve elbette herhangi bir hayvanın dünyamızın etrafında koşabilmesi, yüzebilmesi veya uçabilmesi için milyarlarca yıl süren deneme yanılma süreci vardı. Bunun nedeni, evrimin öngörüsü olmamasıdır. Belirli bir mutasyonun faydalı mı, yoksa felakete mi yol açacağını bilmek için geleceği göremez. Biz bu göz bağını ortadan kaldırmanın bir yolunu bulduk ve böylece milyarlarca yıllık evrimi bir ana sıkıştırdık."
Bacakları yeniden keşfetmek
reklamcılık
kaynakça: Northwestern University. "Instant evolution: AI designs new robot from scratch in seconds." ScienceDaily. ScienceDaily, 3 October 2023. <www.sciencedaily.com