Próxima geração de robô inspirado barata é pequena, mas poderosa

Apelidado HAMR-JR, um novo microrobot é uma versão meia escala do de inspiração barata Harvard Ambulatório microrobot ou HAMR. Sobre o tamanho de uma moeda, HAMR-JR pode executar quase todos os feitos de seu antecessor em maior escala, tornando-se um dos mais hábeis microrobots até à data.

Sobre o tamanho de uma moeda, HAMR-JR pode executar quase todos os feitos de seu antecessor em maior escala, tornando-se um dos mais hábeis microrobots até à data.

"A maioria dos robôs neste escala são bastante simples e apenas demonstram a mobilidade básica", disse Kaushik Jayaram, um ex-companheiro de pós-doutorado na SEAS e Wyss e primeiro autor do papel. "Nós mostramos que você não tem a destreza compromisso ou controle para o tamanho."

Jayaram é atualmente um professor assistente na Universidade de Colorado, Boulder.

A pesquisa foi apresentada praticamente na Conferência Internacional de Robótica e Automação (ICRA 2020) esta semana.

Uma das grandes questões que vão para esta pesquisa foi ou não o processo de pop-up de fabricação usado para construir versões anteriores do HAMR e outros microrobôs, incluindo o Robobee, poderia ser usado para robôs de construção em múltiplas escalas, a partir de minúsculos robôs cirúrgicos para grande -scale robôs industriais.

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fonte: Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences. "Next-generation cockroach-inspired robot is small but mighty: HAMR-JR is one of the smallest and most dexterous robots to date." ScienceDaily. ScienceDaily, 3 June 2020. <www.sciencedaily.com/releases/2020/06/200603122948.htm>.