Estes robôs pés de ajuda flexíveis pé pés flexíveis mais rápido

"Os robôs precisam de ser capaz de andar rápido e eficiente sobre os recursos naturais do terreno, desigual para que eles possam ir a qualquer lugar os seres humanos podem ir, mas talvez não deveria", disse Emily Lathrop, o primeiro autor do papel e um Ph.D. aluno da Escola de Engenharia de Jacobs na UC San Diego.

Os pesquisadores vão apresentar as suas conclusões na conferência RoboSoft que ocorre praticamente de Maio de julho 15-15, 2020.

"Normalmente, os robôs só são capazes de controlar o movimento em articulações específicas", disse Michael T. Tolley, professor do Departamento de Engenharia Mecânica e Aeroespacial da Universidade da Califórnia San Diego e autor sênior do papel. "Neste trabalho, mostramos que um robô que pode controlar a rigidez e, portanto, a forma, de seus pés supera design tradicional e é capaz de se adaptar a uma ampla variedade de terrenos."

Os pés são esferas flexíveis feitas a partir de uma membrana de látex cheio com café moído. Estruturas inspirada na natureza? tais como as raízes das plantas? e por soluções feitas humanos? tais como estacas cravadas no solo a estabilizar encostas? são incorporados nas borras de café.

Os pés permitem robôs para andar mais rápido e melhor aderência por causa de um mecanismo chamado bloqueio granular que permite meios granulares, neste caso, a borra de café, para ir e voltar entre comportando-se como um sólido e comportando-se como um líquido. Quando os pés tocaram o chão, eles firmar, em conformidade com o debaixo do solo e fornecer base sólida. Eles, então, unjam e soltar-se quando a transição entre as etapas. As estruturas de apoio ajudam os pés flexíveis permanecem rígida enquanto encravado.

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