Następna generacja karaluch inspirowane robot jest niewielki, ale potężny

Ochrzczony HAMR-JR, nowy MIKROROBOT jest wersja pół-skala karalucha inspirowane Harvard MIKROROBOT ambulatoryjnej lub Hamr. O wielkości grosza, HAMR-JR może wykonywać niemal wszystkie wyczyny jego poprzednika większą skalę, co czyni go jednym z najbardziej zręcznych mikrorobotów do tej pory.

O wielkości grosza, HAMR-JR może wykonywać niemal wszystkie wyczyny jego poprzednika większą skalę, co czyni go jednym z najbardziej zręcznych mikrorobotów do tej pory.

„Większość robotów w tej skali są dość proste i tylko wykazać podstawową mobilności”, powiedział Kaushik Jayaram, dawny kolega doktora w morzach i Wyss i pierwszego autora papieru. „Wykazaliśmy, że nie masz do zręczności kompromisu lub sterowania wielkości.”

Jayaram jest obecnie adiunkt na Uniwersytecie Kolorado w Boulder.

Badania prezentowane praktycznie na Międzynarodowej Konferencji Robotyki i Automatyki (ICRA 2020) w tym tygodniu.

Jedną z wielkich pytań wykraczających do tego badania było, czy proces pop-up produkcji wykorzystywane do budowania poprzednie wersje Hamr i innych microbots, w tym RoboBee, mogą być wykorzystane do budowy robotów w różnych skalach, od maleńkich robotów chirurgicznych do dużych -scale robotów przemysłowych.

Reklama

źródło Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences. "Next-generation cockroach-inspired robot is small but mighty: HAMR-JR is one of the smallest and most dexterous robots to date." ScienceDaily. ScienceDaily, 3 June 2020. <www.sciencedaily.com/releases/2020/06/200603122948.htm>.