Te elastyczne roboty stóp pomocy chodzić szybciej

robotyków rozwinęły elastyczne nóżki, które mogą pomóc roboty chodzić nawet o 40 procent szybciej na nierównym terenie, takie jak kamyki i wiórów drzewnych. Praca ma wniosków o misjach wyszukiwania i ratownictwa oraz kosmicznej.

„Roboty muszą być w stanie chodzić szybko i sprawnie na naturalnym, nierównym terenie, aby mogli iść wszędzie ludzie mogą iść, ale być może nie powinna,” powiedziała Emily Lathrop, najpierw na papierze autor i Ph.D. student Jacobs Szkoły Inżynierskiej w UC San Diego.

Naukowcy zaprezentują swoje ustalenia na konferencji RoboSoft która odbywa się praktycznie 15 maja do 15 lipca 2020 r.

„Zazwyczaj, roboty są w stanie kontrolować ruch na poszczególnych stawach,” powiedział Michael T. Tolley, profesor na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Aerospace w UC San Diego i główny autor artykułu. „W tej pracy pokazaliśmy, że robot, który może kontrolować sztywność, a więc kształt, z nogami przewyższa tradycyjnych wzorów i jest w stanie dostosować się do szerokiej gamy terenu.”

Stopy są elastyczne kule wykonane z membraną lateksową wypełnionej fusy. Struktury inspirowane naturą? takich jak korzenie roślin? i rozwiązań przez człowieka? takich jak pale wbite w ziemię, aby ustabilizować stokach? są osadzone na fusy.

Nóżki pozwalają roboty chodzić szybciej i lepiej, ponieważ uchwyt mechanizmu zwanego granulowanego zagłuszania, który pozwala ziarnistych materiałów, w tym przypadku zmielonej kawy, aby przejść tam iz powrotem pomiędzy zachowuje się jak ciało stałe i zachowuje się jak ciecz. Kiedy stopy uderzył w ziemię, że firma się, zgodny ze spodu gruntowych i zapewnienie solidnych podstawach. następnie wyeliminować zakleszczenia oni i rozluźnić się przy przechodzeniu między etapami. Struktury wsparcia pomóc elastyczne stopy pozostają sztywne gdy zaciął.

Reklama

źródło University of California - San Diego. "These flexible feet help robots walk faster." ScienceDaily. ScienceDaily, 2 June 2020. <www.sciencedaily.com/releases/2020/06/200602110135.htm>.