
La próxima generación de robot cucaracha-inspirado es pequeño, pero con
Sobre el tamaño de un centavo, HAMR-JR puede realizar casi todas las hazañas de su predecesor de mayor escala, lo que es uno de los más diestros microrobots hasta la fecha.
"La mayoría de los robots en esta escala son bastante simples y sólo demuestran la movilidad básica", dijo Kaushik Jayaram, un antiguo compañero postdoctoral en mares y Wyss y primer autor del artículo. "Hemos demostrado que no tiene que comprometer la destreza o el control de tamaño".
Jayaram es actualmente profesor adjunto en la Universidad de Colorado, Boulder.
La investigación fue presentada virtualmente en la Conferencia Internacional de Robótica y Automatización (ICRA 2020) esta semana.
Una de las grandes preguntas que entran en esta investigación era si o no el proceso emergente de fabricación usado para construir las versiones anteriores de HAMR y otros microbots, incluyendo el Robobee, podrían utilizarse para los robots de construcción en múltiples escalas, desde pequeños robots quirúrgicos a gran -scale robots industriales.
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fuente: Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences. "Next-generation cockroach-inspired robot is small but mighty: HAMR-JR is one of the smallest and most dexterous robots to date." ScienceDaily. ScienceDaily, 3 June 2020. <www.sciencedaily.com/releases/2020/06/200603122948.htm>.