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"Los robots tienen que ser capaces de caminar rápido y eficiente en terrenos naturales, desigual para que puedan ir a todas partes seres humanos pueden ir, pero tal vez no debería", dijo Emily Lathrop, el primer autor del papel y un Ph.D. estudiante de la Escuela Jacobs de Ingeniería de la Universidad de California en San Diego.

Los investigadores presentarán sus conclusiones en la conferencia ROBOSOFT que tiene lugar prácticamente mayo 15 a julio 15, 2020.

"Por lo general, los robots sólo son capaces de controlar el movimiento en las articulaciones específicas," dijo Michael T. Tolley, profesor en el Departamento de Ingeniería Mecánica y Aeroespacial en la Universidad de California San Diego y autor principal del artículo. "En este trabajo, se demostró que un robot que puede controlar la rigidez, y por lo tanto la forma, de sus pies Crece Mejor diseños tradicionales y es capaz de adaptarse a una amplia variedad de terrenos."

Los pies son esferas flexibles hechas de una membrana de látex lleno de café molido. Estructuras inspiradas en la naturaleza? tales como raíces de las plantas? y por las soluciones hechas por el hombre? tales como pilotes hincados en el suelo para estabilizar las pendientes? se incrustan en los posos del café.

Los pies permitir a los robots a caminar más rápido y mejor agarre debido a un mecanismo llamado jamming granular que permite que los medios granulares, en este caso los posos del café, para ir y venir entre comportarse como un sólido y se comporta como un líquido. Cuando los pies toquen el suelo, que se endurecen, conforme a la parte de abajo del suelo y proporcionar una base sólida. A continuación, desatascar y relajarse en la transición entre los pasos. Las estructuras de apoyo ayudan a los pies flexibles permanecen rígidos, mientras atascado.

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