Next-Generation-Schabe-inspirierter Roboter ist klein, aber mächtig

Synchronisiert HAMR-JR, ein neuer Mikroroboter ist eine halbe Skala Version des Schabe-inspiriertes Harvard Ambulatory Mikroroboters oder HAMR. Über die Größe eines Cent, HAMR-JR können fast alle der Taten seiner größeren Maßstab Vorgänger durchführen und ist damit einer der geschicktesten Mikroroboter auf dem Laufenden.

Über die Größe eines Cent, HAMR-JR können fast alle der Taten seiner größeren Maßstab Vorgänger durchführen und ist damit einer der geschicktesten Mikroroboter auf dem Laufenden.

„Die meisten Roboter in diesem Maßstab ziemlich einfach sind und zeigen nur grundlegende Mobilität“, sagte Kaushik Jayaram, ein ehemaliger Postdoc bei SEAS und Wyss und erster Autor des Papiers. „Wir haben gezeigt, dass Sie nicht zu Kompromiss Geschicklichkeit oder Kontrolle haben für Größe.“

Jayaram ist derzeit Assistant Professor an der University of Colorado in Boulder.

Die Forschung wurde praktisch auf der Internationalen Konferenz über Robotik und Automation (ICRA 2020) diese Woche vorgestellt.

Eine der großen Fragen in diese Forschung gehen wurde, ob der Pop-up-Herstellungsprozess frühere Versionen von HAMR und anderen Microbots, einschließlich den Robobee bauen verwendet wird, könnte von winzigen chirurgischen Bots zu groß bei mehreren Skalen, um Build-Roboter verwendet werden -Skala Industrieroboter.

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Quelle: Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences. "Next-generation cockroach-inspired robot is small but mighty: HAMR-JR is one of the smallest and most dexterous robots to date." ScienceDaily. ScienceDaily, 3 June 2020. <www.sciencedaily.com/releases/2020/06/200603122948.htm>.