Diese flexiblen Füße helfen Roboter schneller gehen

„Roboter müssen in der Lage sein, schnell zu laufen und effizient auf natürliche, unebenem Gelände, so dass sie gehen können überall Menschen gehen kann, aber vielleicht sollte es nicht“, sagte Emily Lathrop, der Erstautor des Papiers und ein Ph.D. Student an der Jacobs School of Engineering an der UC San Diego.

Die Forscher werden ihre Ergebnisse auf der RoboSoft Konferenz präsentieren, die praktisch findet 15. Mai - 15. Juli,-2020-.

„In der Regel Roboter nur in der Lage ist Bewegung zu steuern, an bestimmten Gelenken“, sagte Michael T. Tolley, Professor im Fachbereich Maschinenbau und Raumfahrttechnik an der UC San Diego und leitenden Autor des Papiers. „In dieser Arbeit haben wir gezeigt, dass ein Roboter, der die Steifigkeit steuern kann, und damit die Form der Füße übertreffen traditioneller Design und in der Lage ist, auf eine Vielzahl von Terrains anpassen zu können.“

Die Füße sind flexible Kugeln aus einer Latexmembran mit Kaffeemehl gefüllt ist. Strukturen von der Natur inspiriert? wie Pflanzenwurzeln? und von Menschen verursachten Lösungen? wie Pfähle in den Boden getrieben Abhängen zu stabilisieren? ist in dem Kaffeesatz eingebettet.

Die Füße erlauben Roboter schneller zu gehen und greifen besser, weil eines Mechanismus granulare Verklemmen genannt, die granularen Medien erlaubt, in diesem Fall der Kaffeesatz, hin und her zwischen sich wie ein fester gehen und benimmt sich wie eine Flüssigkeit. Wenn die Füße auf dem Boden aufschlug, fest sie bis auf den Boden unter konformen und solide Basis bietet. Sie dann wieder leichtgängig und lockern, wenn zwischen den Schritten übergegangen wird. Die Stützstrukturen helfen die flexiblen Füße steif bleiben, während gestaut.

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Quelle: University of California - San Diego. "These flexible feet help robots walk faster." ScienceDaily. ScienceDaily, 2 June 2020. <www.sciencedaily.com/releases/2020/06/200602110135.htm>.