Volgende generasie-kakkerlak geïnspireer robot is klein maar kragtig

Dubbed HAMR-JR, 'n nuwe microrobot is 'n half-skaal weergawe van die kakkerlak geïnspireer Harvard Ambulante Microrobot of HAMR. Oor die grootte van 'n pennie, kan HAMR-JR byna al die prestasies van sy groter skaal voorganger verrig, wat dit een van die mees behendig microrobots tot op datum.

Oor die grootte van 'n pennie, kan HAMR-JR byna al die prestasies van sy groter skaal voorganger verrig, wat dit een van die mees behendig microrobots tot op datum.

"Die meeste robots op hierdie skaal is redelik eenvoudig en net basiese mobiliteit," sê Kaushik Jayaram, 'n voormalige doktorale genoot aan SEAS en Wyss en eerste outeur van die papier. "Ons het gewys dat jy nie hoef te kompromie behendigheid of beheer vir grootte."

Jayaram is tans 'n assistent-professor aan die Universiteit van Colorado, Boulder.

Die navorsing is feitlik aangebied by die Internasionale Konferensie oor Robotics en Automation (ICRA 2020) hierdie week.

Een van die groot vrae gaan in hierdie navorsing was of die pop-up vervaardiging proses wat gebruik word om vorige weergawes van HAMR en ander microbots, insluitend die RoboBee bou, gebruik kan word om te bou robots by verskeie skale, vanaf klein chirurgiese bots met groot -scale industriële robotte.

advertensie

bron: Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences. "Next-generation cockroach-inspired robot is small but mighty: HAMR-JR is one of the smallest and most dexterous robots to date." ScienceDaily. ScienceDaily, 3 June 2020. <www.sciencedaily.com/releases/2020/06/200603122948.htm>.