Hierdie buigsame voete help robots loop vinniger

Roboticists ontwikkel buigsaam voete wat kan help robots loop tot 40 persent vinniger op ongelyke terrein soos klippies en houtspaanders. Die werk het aansoeke vir soek-en-redding sending asook verkenning van die ruimte.

"Robots moet in staat wees om vinnig en doeltreffend op natuurlike, ongelyke terrein loop, sodat hulle kan gaan oral mense kan gaan, maar miskien moet nie," sê Emily Lathrop, die koerant se eerste outeur en 'n Ph.D. student aan die Jacobs Skool vir Ingenieurswese by UC San Diego.

Die navorsers sal hul bevindings aan die RoboSoft konferensie wat plaasvind feitlik 15 Mei neem om 15 Julie 2020.

"Gewoonlik, robotte is net in staat om beweging te beheer by spesifieke gewrigte," sê Michael T. Tolley, 'n professor in die Departement Meganiese en LR by UC San Diego en senior skrywer van die papier. "In hierdie werk, ons het getoon dat 'n robot wat die styfheid, en vandaar die vorm, van sy voete beter as tradisionele ontwerpe kan beheer en in staat is om aan te pas by 'n wye verskeidenheid van terreine."

Die voete is buigsaam sfere gemaak van 'n latex membraan gevul met koffie gronde. Strukture geïnspireer deur die natuur? soos plantwortels? en deur mensgemaakte oplossings? soos hope in die grond gedryf om hellings te stabiliseer? ingebed in die koffie gronde.

Die voete laat robotte om vinniger te loop en greep beter as gevolg van 'n meganisme bekend as korrel storing wat korrel media toelaat, in hierdie geval die koffie gronde, om heen en weer te gaan tussen optree soos 'n soliede en optree soos 'n vloeistof. Wanneer die voete van die grond getref het, hulle firma, wat voldoen aan die grond onder en die verskaffing van vaste voet. Hulle het toe unjam en los te maak wanneer die oorgang tussen stappe. Die ondersteuning strukture help om die buigsame voete bly styf terwyl vasgesteek.

advertensie

bron: University of California - San Diego. "These flexible feet help robots walk faster." ScienceDaily. ScienceDaily, 2 June 2020. <www.sciencedaily.com/releases/2020/06/200602110135.htm>.